Un servomécanisme, également connu sous le nom de système de suivi, est un système de contrôle par rétroaction conçu pour suivre ou reproduire avec précision un processus. système d'asservissement un système de contrôle automatique qui permet à l'état de position, d'orientation, et à d'autres quantités contrôlées de sortie de l'objet de suivre des changements arbitraires dans la cible d'entrée (ou une valeur donnée). sa tâche principale est de magnifier , transformer et contrôler la puissance en fonction des exigences de la commande de contrôle , afin que le contrôle de vitesse et de position du couple , de la sortie du dispositif d'entraînement soit très flexible et pratique . système d'asservissement dans de nombreux cas, le nombre de points à contrôler (système) de la sortie est le déplacement mécanique ou la vitesse de déplacement et le système de contrôle de retour d'accélération, son rôle est de rendre la sortie du déplacement mécanique (ou angle ) pour suivre avec précision le déplacement d'entrée (ou l'angle) , sa structure et d'autres formes de système de contrôle de rétroaction il n'y a pas de différence de principe . Le système d'asservissement a été initialement utilisé dans l'industrie de la défense nationale , comme le contrôle des armes à feu , le navire , le pilote automatique d'avion , le lancement de missiles , etc . ,, puis progressivement promu dans de nombreux secteurs du l'économie nationale, tels que ligne de production automatique de moulage sous pression, contrôle de suivi sans fil, etc.

d'abord, le rôle principal

1. commande une charge haute puissance avec un signal d'instruction basse puissance ;

2. en l'absence de liaison mécanique, l'arbre d'entrée commande l'arbre de sortie situé au loin pour réaliser une transmission synchrone à distance ;

3, faire en sorte que le déplacement mécanique de sortie suive avec précision les signaux électriques, tels que les instruments d'enregistrement et d'indication.

ii. historique du développement

asservissement est un raccourcissement de servomécanisme, qui vient de la Grèce et signifie esclave. comme son nom l'indique, le servomécanisme fait référence au système qui suit des instructions externes pour effectuer le mouvement souhaité. les facteurs de mouvement incluent la position, la vitesse et couple. passer en revue l'historique du développement du système d'asservissement, depuis les premiers systèmes hydrauliques et pneumatiques jusqu'à l'électrification actuelle, le système d'asservissement composé d'un servomoteur,, d'un dispositif de rétroaction et d'un contrôleur a traversé près de 50 ans.

de nos jours, avec la maturité continue de la technologie, La technologie des servomoteurs à courant alternatif avec ses excellentes performances de coût, remplace progressivement le moteur à courant continu pour devenir le système d'asservissement moteur dominant. la technologie mature du système d'asservissement AC permet également au marché de montrer un développement diversifié rapide, et de devenir l'une des technologies de support de l'automatisation industrielle.

3. machine de moulage sous pression équipée d'un servo-robot