125-400T (machine n° 2) et 500-1000T (machine n° 4)
servomoteur du pulvérisateur 1, c'est-à-dire le servomoteur du bras de levage et d'abaissement
Le 1100-1600T (machine n° 6) est un manipulateur à 7 servomoteurs.
Servomoteur du pulvérisateur 2, c'est-à-dire le servomoteur de levage et d'abaissement du bras ; servomoteur de déplacement de la base
