125-400T (machine n° 2) et 500-1000T (machine n° 4)
Équipez la machine à soupe de deux servomoteurs : un servomoteur pour le mouvement d'avant en arrière du bras et un servomoteur pour le versement de l'eau par la cuillère en aluminium.
Le 1100-1600T (machine n° 6) est un manipulateur à 7 servomoteurs.
Équipez la machine à soupe de deux servomoteurs : un servomoteur pour le mouvement d'avant en arrière du bras et un servomoteur pour le versement de l'eau par la cuillère en aluminium.

125-400T (machine n° 2) et 500-1000T (machine n° 4)
Machine de ramassage à 3 servomoteurs : bras avant et arrière, bras horizontal avant et arrière, servomoteur de rotation du bras
Le 1100-1600T (machine n° 6) est un manipulateur à 7 servomoteurs.
Machine de ramassage à 3 servomoteurs : bras avant et arrière, bras horizontal avant et arrière, servomoteur de rotation du bras